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根据法律规定，未成年人的父母是法定监护人。如果小孩有母亲的话，且其母亲是有完全民事行为能力的人，那小孩的抚养权归其母亲。如果小孩母亲同意将小孩给其爷爷奶奶抚养的，那是可以的。法定监护人，是指依照法律的直接规定担任无民事行为能力人和限制民事行为能力人的监护人，履行监护职责的人。根据民法通则的规定，法定监护人包括未成年人的法定监护人和精神病人的法定监护人。未成年人的法定监护人包括三种：
一是未成年人的父母；
二是未成年人的祖父母、外祖父母，关系密切的其他亲属、朋友；
三是未成年人的父母所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门等法人组织。担任监护人的顺序依血缘关系和组织关系的远近而确定，顺序在前者排斥顺序在后者。精神病人的法定监护人包括四种：
一是配偶、父母、成年子女。
二是其他近亲属如有监护能力的祖父母、外祖父母、兄弟姐妹。
三是关系密切的其他亲属、朋友。
四是精神病人的所在单位或住所地的居民委员会和村民委员会、当地的民政部门。确定监护人也依上列顺序进行。担任法定监护人应监护能力。认定监护人的监护能力主要根据监护人的身体健康状况、经济条件，以及与被监护人在生活上的联系状况等因素确定。法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十九条 【子女应尊重父母的婚姻权利】子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十条 【父母子女相互继承权】父母和子女有相互继承遗产的权利。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条 【非婚生子女的权利】非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条 【继父母与继子女间的权利义务关系】继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
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