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老公性无能可以起诉离婚，但法院判决离婚的前提是夫妻感情确已破裂。我国法律规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
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